一、設(shè)備介紹：
送料機(jī)就是輸送材料的機(jī)器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，送料機(jī)是借助于自動(dòng)送料機(jī)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
當(dāng)今社會(huì)，越來越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動(dòng)將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報(bào)。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來越多廠家的青睞與喜歡！
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
基本上是一套到兩套伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)和PLC構(gòu)成。
四、系統(tǒng)工作原理和線路圖：
上位機(jī)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖，使工作臺移動(dòng)到較精確的位置，配合其他設(shè)備完成產(chǎn)品的加工。
五、驅(qū)動(dòng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置：(以EP100為例)
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA002 |
型號代碼 |
A103 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
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PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA006 |
速度積分時(shí)間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向 |
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PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
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PA098 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字 |
1 |
強(qiáng)制使能 |
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