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        EP100在數(shù)控沖床上的應(yīng)用

        2016-12-23 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

        一、設(shè)備說明


        數(shù)控沖床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使沖床動(dòng)作并加工零件。


        二、數(shù)控沖床的特點(diǎn)


        數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控沖床的大腦。與普通沖床相比,數(shù)控沖床有如下特點(diǎn):


        ●  加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;

        ●  加工幅面大:一次可以完成1.5m*5m加工幅面;

        ●  可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件可做剪切成形等;

        ●  加工零件改變時(shí),一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間;

        ●  沖床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高 ;

        ●  沖床自動(dòng)化程度高,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;

        ●  操作簡單,具備一定基礎(chǔ)電腦知識(shí)培訓(xùn)2-3天均可上手操作;


        三、系統(tǒng)構(gòu)成


        該套系統(tǒng)采用兩套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)加上一個(gè)機(jī)臺(tái),一個(gè)電腦控制器,一個(gè)傳統(tǒng)沖床構(gòu)成。 如下圖:




        四、系統(tǒng)的工作原理


        電腦通過軟件編程,以圖形的形式在顯示器上顯示。通過一些簡單操作,向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖,從而實(shí)現(xiàn)精確的走位。配合沖床的沖壓快慢完成各類產(chǎn)品的加工。


        相關(guān)線路圖如下:




        五、驅(qū)動(dòng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置:



        功能代碼

        代碼名稱

        設(shè)定參數(shù)

        使用說明

        PA002

        型號(hào)代碼

        同伺服電機(jī)相匹配

        PA004

        控制方式選擇

        0

        位置控制

        PA005

        速度比例增益

        150

        設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

        PA006

        速度積分時(shí)間常數(shù)

        20

        設(shè)置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調(diào)

        PA009

        位置比例增益

        100

        設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

        PA029

        位置指令脈沖分頻分子

        1

        設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

        PA030

        位置指令脈沖分頻分母

        1

        設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

        PA035

        位置指令脈沖輸入方式

        0

        設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

        PA036

        位置指令脈沖方向取反

        0

        改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

        PA098

        4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字

        1

        強(qiáng)制使能


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