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        EP100在拋光機(jī)上的應(yīng)用

        2016-12-23 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

        一、設(shè)備說(shuō)明:


        一臺(tái)拋光機(jī)有若干工位(拋光機(jī)生產(chǎn)廠家可以根據(jù)客戶的要求,增減工序位),拋光機(jī)工位用伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),工位均勻分布固定在一個(gè)中心轉(zhuǎn)盤(pán)上,轉(zhuǎn)盤(pán)用異步電機(jī)配減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),周圍有若干機(jī)械拋光輪(類似機(jī)械手臂),用異步電機(jī)帶動(dòng)拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移,用拋光輪旋轉(zhuǎn)摩擦拋光體表面來(lái)達(dá)到拋光的目的。部分拋光體表面為不規(guī)則曲面時(shí),需要拋光機(jī)工位進(jìn)行半周來(lái)回旋轉(zhuǎn)。


        二、工藝要求:


        1、有較大的拋光速率來(lái)去除磨工件的損傷層。

        2、定位精準(zhǔn)(對(duì)于不能做全周旋轉(zhuǎn)的不規(guī)則曲面)。

        3、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩(步進(jìn)電機(jī)容易堵轉(zhuǎn))。


        三、系統(tǒng)構(gòu)成:


        如圖所示,拋光機(jī)使用若干套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)。控制器選用PLC,PLC發(fā)送脈沖控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。


        圖1:拋光機(jī)正面


        圖2:拋光機(jī)工位


        圖3:伺服驅(qū)動(dòng)器


        四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明:


        伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,通過(guò)接受PLC的脈沖信號(hào)工作,電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過(guò)PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        系統(tǒng)原理接線圖:(以EP100為例)

        備注:本公司可提供成品編碼器線及動(dòng)力線(需收取成本費(fèi))


        五、參數(shù)設(shè)定:



        功能代碼

        代碼名稱

        設(shè)定參數(shù)

        使用說(shuō)明

        PA-1

        型號(hào)代碼

        2A-30

        同伺服電機(jī)相匹配

        PA-4

        控制方式選擇

        0

        位置控制

        PA-5

        速度比例增益

        150

        設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩

        PA-6

        速度積分時(shí)間常數(shù)

        20

        設(shè)置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào)

        PA-9

        位置比例增益

        100

        設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

        PA-12

        位置指令脈沖分頻分子

        1

        設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

        PA-13

        位置指令脈沖分頻分母

        1

        設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

        PA-14

        位置指令脈沖輸入方式

        0

        設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

        PA-15

        位置指令脈沖方向取反

        0

        改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

        PA-20

        驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效

        1

        屏蔽限位功能

        PA-53

        4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字

        0001

        強(qiáng)制使能



        六、總結(jié)


        此案例為我公司和國(guó)內(nèi)某著名拋光機(jī)生產(chǎn)廠家合作開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,并得到用戶的一致好評(píng)。EP100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司最早投入市場(chǎng)的一個(gè)系列產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)考驗(yàn),產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,使用簡(jiǎn)單。驅(qū)動(dòng)器PCB板在出廠前均做過(guò)三防處理,較其他品牌可以在相對(duì)惡劣的工況下穩(wěn)定運(yùn)行。此案例實(shí)踐證明邁信伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在拋光機(jī)行業(yè),在多粉塵、高濕度的工況下(見(jiàn)圖3)正常運(yùn)行無(wú)異常。

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